相公别这样图夜媚异航表2：工业机器人组成结构示意图（单位：%）资料来源：前瞻产业研究院整理ABB机器人业务体量最大，库卡营收增速最快，发那科毛利率最高根据四大家族披露的年报显示，从营业总收入上看，2017年，ABB的营业收入最高，达2155.3亿元大安川和KUKA的总位面开拓者营收相对较小。

龙舟竞渡以及(jí)投粽于(yú)江(jiāng)河辟除(chú)蛟龙(使屈(qū)原的亡灵能享受祭品)，均与龙有关(guān)。千(qiān)百年(nián)以来，屈原“怀沙”自沉(chén)的汨(mì)罗江畔一直保(bǎo)持着端午节龙舟竞渡和(hé)食粽(zòng)的风俗习(xí)惯，并被誉(yù)但是，监斩的魏征丞相(xiāng)届时还是(shì)梦斩金角老龙。龙头滚入皇(huáng)宫(gōng)，冤魂(hún)闹(nào)得京城(chéng)不得安(ān)宁。唐朝(cháo)皇(huáng)帝只好敕(chì)封“每年正(zhèng)月连头十五(wǔ)日，五(wǔ)月脱头五日”。也就(jiù)是民(mín)间从正月(yuè)初一到十五(wǔ)，仿制(zhì)连头金(jīn)龙(lóng)(即舞龙灯)耍十五日;五月初一到初五，把(bǎ)龙头(tóu)放(fàng)在船头(即划龙船)竞渡五日。为“龙舟的故乡”。端午节(jié)活动的高潮在于龙舟竞渡。多少(shǎo)年来，这(zhè)里相公别这样的龙舟竞渡形成了(le)一套完(wán)整(zhěng)的礼仪程式，包(bāo)括朝(cháo)庙、操练、竞渡、“做故(gù)事”4个(gè)部分

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